লেগো মডেল উত্সাহীদের জন্য কীভাবে উপযুক্ত বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর চয়ন করবেন

লেগো মডেল উত্সাহীদের জন্য, বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটিউটররা ক্রুতাদের মডেলগুলি "অ্যানিমেট" করার জন্য সিআইএল উপাদানগুলি। খোলে এবং বন্ধ হয়ে যাওয়া কোনও মেছ হ্যাচ তৈরি করা হোক না কেন, একটি ক্রেন বুম যা উত্থাপন করে এবং হ্রাস করে, বা একটি প্রত্যাহারযোগ্য রোবট আর্ম, সঠিক বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করা কার্যকারিতা এবং নান্দনিক আবেদন উভয়ই নিশ্চিত করে। নির্বাচন করার সময়, চারটি মূল বিষয়গুলিতে ফোকাস করুন: আকারের সামঞ্জস্যতা, পাওয়ার ম্যাচিং, ব্যবহারকারী - বন্ধুত্বপূর্ণ অপারেশন এবং সামঞ্জস্যতা। আপনার নির্বাচনের মানদণ্ডকে পরিমার্জন করতে লেগো মডেলের (যেমন ক্ষুদ্রতর সেটিং, যান্ত্রিক কাঠামো এবং ইন্টারেক্টিভ প্রয়োজনীয়তা) নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করুন। বিশদটি নিম্নরূপ:

LEGO মডেলগুলি (বিশেষত প্রযুক্তিগত এবং প্রযুক্তিগত সেটগুলি) কমপ্যাক্ট এবং বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটিউটরগুলির আকার সরাসরি তাদের মসৃণ সংহতকরণ নির্ধারণ করে। মূল বিবেচনার মধ্যে রয়েছে:

1। শারীরিক আকার: লেগো ইটগুলির "মডুলার স্পেস" এ ফিট করা।

দৈর্ঘ্য (ধসে/প্রসারিত):

লেগো মডেলগুলির যান্ত্রিক কাঠামো প্রায়শই "ইট ইউনিট" (1 লেগো ইউনিট ≈ 8 মিমি) এর উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়। বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটিউটর অবশ্যই ইটের কাঠামোর মধ্যে ফিট করতে সক্ষম হতে হবে। উদাহরণস্বরূপ:
যখন 1:24 স্কেল গাড়ির টেলগেট খোলার এবং সমাপনী প্রক্রিয়াটি তৈরি করা হয়, তখন গাড়ির সংক্ষেপগুলি থেকে প্রসারিত এড়াতে 50 মিমি কম বা সমান বা সমান দৈর্ঘ্যের চেয়ে কম বর্ধিত দৈর্ঘ্যের চেয়ে কম বা সমান দৈর্ঘ্যের সাথে একটি মাইক্রো বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটেটর (যেমন একটি 12 মিমি ব্যাসের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর) ব্যবহার করা ভাল।
একটি বৃহত লেগো রোবোটিক আর্মের জন্য (যেমন 1 - মিটার-লম্বা মেছা মডেল), প্রত্যাহার দৈর্ঘ্যটি 100-150 মিমি শিথিল করা যেতে পারে, তবে নিশ্চিত করুন যে বর্ধিত দৈর্ঘ্যটি মডেলের সামগ্রিক অনুপাতগুলিকে প্রভাবিত করে না।

2। ইনস্টলেশন পদ্ধতি: লেগোর "সরঞ্জাম - ফ্রি অ্যাসেম্বলি" নীতিটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
ইন্টারফেসের সামঞ্জস্যতা:
"লেগো - সামঞ্জস্যপূর্ণ ইন্টারফেসগুলিতে" বিল্ট - সহ নির্মিত অ্যাক্টুয়েটরগুলি চয়ন করুন উদাহরণস্বরূপ, উভয় প্রান্তে এম 3 থ্রেডযুক্ত গর্তযুক্ত মডেলগুলি, যা সরাসরি লেগো টেকনিক পিন বা বুশিংস দিয়ে সুরক্ষিত করা যায়। বিকল্পভাবে, প্লাস্টিকের ক্লিপগুলি সহ অ্যাকিউটিউটরগুলি চয়ন করুন (যেমন কিছু ব্র্যান্ডের দ্বারা লেগো -র জন্য তৈরি কাস্টম - হিসাবে) যা অতিরিক্ত তুরপুন বা গ্লুইংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি লেগো ইটের নুব/খাঁজগুলিতে স্ন্যাপ করে।
মাউন্টিং স্বাধীনতা:

যদি মডেলটির জন্য মাল্টি - কোণ চলাচল (যেমন একটি রোবট কব্জির ঘূর্ণন এবং এক্সটেনশন) প্রয়োজন হয় তবে স্থির মাউন্টিং অ্যাঙ্গেলগুলি (উদাহরণস্বরূপ, পুশের কাঠামো দ্বারা সৃষ্ট যান্ত্রিক স্টলগুলি এড়ানোর জন্য "ঘূর্ণনযোগ্য প্রান্তগুলি" (যেমন একটি বল -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

LEGO মডেলগুলির পাওয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির তুলনায় অনেক কম, তাই উচ্চ লোডগুলি প্রয়োজনীয় নয়। মূলটি হ'ল কাঠামোটি চালানোর পর্যাপ্ত শক্তি এবং এমন একটি গতি যা দৃশ্যের যুক্তি পূরণ করে তা নিশ্চিত করা। তিনটি পরামিতি বিবেচনা করা উচিত: লোড, গতি এবং ভোল্টেজ:

1। লোড: অতিরিক্ত শক্তি এড়াতে "লেগো কাঠামো চালাতে সক্ষম হওয়া" তে মনোনিবেশ করুন

মূল নীতি: লোডটি খুব বেশি হওয়ার দরকার নেই; লেগো যান্ত্রিক কাঠামোর ঘর্ষণকে কাটিয়ে উঠতে এটি কেবল পর্যাপ্ত হওয়া দরকার। বিভিন্ন পরিস্থিতিতে রেফারেন্স লোড করুন:

লাইটওয়েট পরিস্থিতি (যেমন হ্যাচ খোলার এবং বন্ধ করা, একটি ছোট অ্যান্টেনা উত্থাপন এবং হ্রাস করা): একটি 5-20N অ্যাকুয়েটর (1N ≈ 0.1 কেজি লোড ক্ষমতা) চয়ন করুন। উদাহরণস্বরূপ, একটি লেগো প্লাস্টিকের হ্যাচটি কার্যকর করতে (প্রায় 50g ওজনের), একটি 5n লোড যথেষ্ট।

মাঝারি - ওজনের পরিস্থিতি (যেমন ক্রেন বুমস এবং রোবোটিক অস্ত্র): একটি 20-50N অ্যাকুয়েটর চয়ন করুন। উদাহরণস্বরূপ, একটি 100-পিস লেগো বুম (প্রায় 300g ওজনের) কার্যকর করতে, একটি 20n লোড বুমকে স্যাগিং বা স্টলিং থেকে বাধা দেয়।

অ্যাকিউটরেটরগুলি এড়িয়ে চলুন> 50n: অতিরিক্ত লোডগুলির ফলে লেগো ইট (বিশেষত প্লাস্টিকের পিন এবং মরীচি) চাপের মধ্যে ভেঙে মডেল কাঠামোর ক্ষতি হতে পারে।

2। গতি: মডেলের "আসল - বিশ্ব দৃশ্যের যুক্তি মেনে চলুন" "

ঝাঁকুনি চলাচল এড়াতে কম গতিকে অগ্রাধিকার দিন।

লেগো মডেলগুলির আবেদন তাদের "বাস্তব - বিশ্ব যান্ত্রিক গতির সিমুলেশন" এর মধ্যে রয়েছে। অতিরিক্ত গতি বিশদ হারাতে পারে। উদাহরণস্বরূপ:
মেক হ্যাচ খোলার এবং সমাপ্তি: প্রস্তাবিত গতি: 0.5-2 মিমি/গুলি, একটি বাস্তব হ্যাচের "ধীর খোলার" আচারটি অনুকরণ করতে;
ক্রেন বুম উত্থাপন এবং হ্রাস: গতি: 1-3 মিমি/গুলি, দ্রুত বুম উত্থাপন এবং হ্রাসের কারণে মডেলটির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে অস্থিতিশীল করা এড়াতে;
বিশেষ পরিস্থিতিতে (যেমন "ইজেকশন স্ট্রাকচারস" এবং "দ্রুত খোলার এবং ক্লোজিং গেটস") এর জন্য, 3-5 মিমি/সেকেন্ডের গতি গ্রহণযোগ্য, তবে প্রভাব রোধ করার জন্য একটি বাফার কাঠামো (যেমন একটি লেগো স্প্রিং) প্রয়োজন।

3। ভোল্টেজ: বিদ্যুৎ সরবরাহকে সহজ করার জন্য সাধারণ লেগো পাওয়ার সরবরাহের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

কম - ভোল্টেজ অ্যাকিউটিউটরকে 12 ভি বা তার চেয়ে কম অগ্রাধিকার দিন:
লেগো মডেলগুলির জন্য সাধারণ পাওয়ার সরবরাহের মধ্যে "লেগো পাওয়ার ফাংশন ব্যাটারি প্যাক" (6 ভি), "বুস্ট প্রোগ্রামেবল ব্যাটারি" (7.4 ভি), বা তৃতীয় - পার্টি ইউএসবি পাওয়ার মডিউলগুলি (5 ভি) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। 5V/6V/12V অ্যাকিউটিউটর নির্বাচন করা পৃথক ভোল্টেজ রূপান্তরকারী (যা মডেলের আকার এবং সার্কিট জটিলতা বাড়ায়) প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি সামঞ্জস্যের জন্য অনুমতি দেয়। উদাহরণস্বরূপ: 5 ভি পুশ রডগুলি সরাসরি লেগো ইউএসবি পাওয়ার মডিউলটির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, যখন 6 ভি পুশ রডগুলি পাওয়ার ফাংশন ব্যাটারি প্যাকের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। পুশ রড বার্নআউট বা অপর্যাপ্ত শক্তি সৃষ্টি করে ভোল্টেজের অমিলগুলি সম্পর্কে চিন্তা করার দরকার নেই।

লেগো উত্সাহী (বিশেষত নতুনদের) জটিল প্রোগ্রামিং বা সার্কিট জ্ঞানের প্রয়োজন নেই। "নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং অত্যন্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ" এমন পুশ রডগুলি নির্বাচন করা একীকরণের ব্যয় হ্রাস করতে পারে। মূল বিবেচনা:

1। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: লেগোর "মডুলার নিয়ন্ত্রণ" এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

জটিল ওয়্যারিং এড়াতে "ওয়্যারলেস/বোতাম নিয়ন্ত্রণ" অগ্রাধিকার দিন।

সুবিধার জন্য: পুশ রডগুলি ম্যানুয়াল ওয়্যারিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে একটি বোতাম টিপে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

প্রোগ্রামিং উত্সাহীদের জন্য (যেমন লেগো মাইন্ডস্টর্মস ইভি 3 বা স্পাইক প্রাইম ব্যবহার করছেন): "পিডব্লিউএম সিগন্যাল কন্ট্রোল" সহ পুশ রডগুলি চয়ন করুন। এগুলি সরাসরি লেগো মেইন কন্ট্রোলারের মোটর পোর্টের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং সরঞ্জামগুলি (যেমন স্ক্র্যাচ) ব্যবহার করে আপনি পুশ রডের এক্সটেনশন এবং প্রত্যাহার গতি এবং দিক সেট করতে পারেন, "স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াগুলি" অর্জন করতে পারেন (উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট আর্মকে প্রসারিত করা এবং একটি সেট ট্র্যাজেক্টোরির সাথে প্রত্যাহার করে নেওয়া)। "শিল্প -} গ্রেড কন্ট্রোলার" ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন: পিএলসি কন্ট্রোলার এবং বিশেষায়িত ড্রাইভার বোর্ডগুলি সাধারণত শিল্প অ্যাকিউটিউটরগুলিতে ব্যবহৃত হয় ভারী এবং জটিল, যা তাদের লেগো মডেলগুলির হালকা ওজনের প্রয়োজনীয়তার জন্য অনুপযুক্ত করে তোলে।

1। সুরক্ষা: লেগো মডেল বা সম্ভাব্য সুরক্ষার ঝুঁকিগুলির ক্ষতি এড়িয়ে চলুন

"ওভারলোড সুরক্ষা" সহ একটি পিটার চয়ন করুন:
লেগো প্লাস্টিকের কাঠামোর সীমিত লোড রয়েছে - ভারবহন ক্ষমতা। যখন কোনও পুশার প্রতিরোধের মুখোমুখি হয় (যেমন একটি ইট দ্বারা আটকে থাকা), ওভারলোড সুরক্ষা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায় (যেমন, বর্তমান যখন খুব বেশি থাকে তখন শক্তিটি বন্ধ করে দেয়), পুশারকে ক্রমাগত প্রয়োগ করা থেকে বিরত রাখে এবং লেগো বিমের ভাঙ্গন বা পিনের বিকৃতি ঘটায়।

1. অন্ধভাবে "উচ্চ স্পেসিফিকেশন" অনুসরণ করবেন না: উদাহরণস্বরূপ, একটি ছোট হ্যাচের জন্য 50n পুশার বেছে নেওয়া কেবল ভারী নয়, অতিরিক্ত বলের কারণে লেগো কাঠামোর ক্ষতিও করতে পারে।

২. "ট্র্যাভেল ম্যাচিং" উপস্থাপন করুন: যদি পুশারের স্ট্রোকটি মডেলের প্রয়োজনীয় গতির চেয়ে ছোট হয় (যেমন, 40 মিমি লিফটের জন্য 30 মিমি স্ট্রোক নির্বাচন করা), আন্দোলনটি সম্পন্ন হবে না।

৩. "পাওয়ার সাপ্লাই সামঞ্জস্যতা" উপেক্ষা করা: সরাসরি 6 ভি লেগো ব্যাটারির সাথে 12 ভি পুশারকে সংযুক্ত করার ফলে অপর্যাপ্ত ভোল্টেজ এবং বিদ্যুৎ হ্রাস ঘটবে। একটি 24 ভি পাওয়ার সাপ্লাই অ্যাকিউউটরকে পুড়িয়ে ফেলতে পারে।