বেশিরভাগ 6V ক্ষুদ্র রৈখিক অ্যাকুয়েটরগুলি ডিসি মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি। তাদের কম্যুটেশন প্রাথমিকভাবে ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মেরুতা পরিবর্তনের উপর নির্ভর করে। আপনি প্রয়োজন অনুসারে উপযুক্ত পদ্ধতি বেছে নিতে পারেন, যেমন ম্যানুয়াল তারের সমন্বয়, সুইচ নিয়ন্ত্রণ বা সার্কিট নিয়ন্ত্রণ। নির্দিষ্ট পদ্ধতি নিম্নরূপ:
সরাসরি পাওয়ার লাইন অদলবদল করা
এটি হল সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে প্রত্যক্ষ পদ্ধতি. 6V ক্ষুদ্র রৈখিক অ্যাকুয়েটরগুলি সাধারণত দুটি তারের মাধ্যমে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে (ধনাত্মক এবং নেতিবাচক, যেমন, লাল এবং কালো লেবেলযুক্ত)। যখন আপনাকে এর দিক পরিবর্তন করতে হবে, তখন শর্ট সার্কিট এড়াতে কেবল পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। তারপরে দুটি পাওয়ার লাইনের সংযোগগুলি অদলবদল করুন: 6V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পজিটিভ (+) টার্মিনালের সাথে যুক্ত তারটিকে অ্যাকচুয়েটরের নেগেটিভ (-) টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন এবং অ্যাক্টুয়েটরের পজিটিভ (+) টার্মিনালে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নেগেটিভ (-) টার্মিনালে সংযুক্ত তারটিকে সংযুক্ত করুন। পুনরায় সংযোগ এবং পাওয়ার চালু করার পরে, অ্যাকুয়েটর বিপরীত দিকে চলে যাবে।
একটি ডাবল-পোল ডাবল-থ্রো সুইচ দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা
আপনার যদি বারবার রিওয়্যার না করেই অ্যাকচুয়েটরের গতিবিধির দিক পরিবর্তন করতে হয়, তাহলে একটি ডাবল-পোল ডাবল-থ্রো (DPDT) সুইচ একটি ভাল পছন্দ। ওয়্যারিং নীতিটি নিম্নরূপ: প্রথমে, 6V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক টার্মিনালগুলিকে যথাক্রমে DPDT সুইচের দুটি সাধারণ টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে, অ্যাকচুয়েটরের দুটি টার্মিনালকে সুইচের দুটি জোড়া সাধারণত খোলা/স্বাভাবিকভাবে বন্ধ টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন। যখন সুইচটি বিভিন্ন অবস্থানে সরানো হয়, তখন অ্যাকচুয়েটরের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টের দিক বিপরীত হবে, এইভাবে অ্যাকচুয়েটরের চলাচলের দিকটি বিপরীত হবে। ঘন ঘন ম্যানুয়াল অপারেশন প্রয়োজন পরিস্থিতিতে এই পদ্ধতি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়.
H-ব্রিজ ড্রাইভ সার্কিটের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ
স্বয়ংক্রিয় দিক পরিবর্তন করার জন্য যখন একটি কন্ট্রোলার (যেমন আরডুইনো) দিয়ে অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করার প্রয়োজন হয়, তখন একটি H-ব্রিজ সার্কিট (যেমন L293D বা L298N চিপ) ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি উদাহরণ হিসাবে L293D চিপ গ্রহণ, নির্দিষ্ট অপারেশন নিম্নরূপ:
অ্যাকচুয়েটরকে পাওয়ার জন্য L293D এর মোটর পাওয়ার পিনটিকে একটি 6V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন; লজিক পাওয়ার পিনটিকে কন্ট্রোলারের 5V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন।
L293D এর দুটি কন্ট্রোল পিন (যেমন, In1 এবং In2) কন্ট্রোলারের ডিজিটাল আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং অ্যাকুয়েটরটিকে L293D এর সংশ্লিষ্ট আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
কন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং করে, In1 এবং In2 পিনের উচ্চ এবং নিম্ন স্তরগুলি সেট করা যেতে পারে: যখন In1 উচ্চ এবং In2 কম হয়, তখন অ্যাকুয়েটরটি সামনের দিকে চলে যায়; যখন In1 l হয়ow এবং In2 উচ্চ, বর্তমান দিক পরিবর্তন, এবং actuator বিপরীত দিকে চলে। এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না কিন্তু একটি PWM সংকেতের সাথে অ্যাকচুয়েটরের গতিও সামঞ্জস্য করতে পারে।
দ্রষ্টব্য: বিপরীত দিকে চলার সময়, রিভার্স শক থেকে অভ্যন্তরীণ গিয়ার কাঠামো বা পাওয়ার উপাদানগুলির ক্ষতি এড়াতে পাওয়ার সাপ্লাই পোলারিটি বা কন্ট্রোল সিগন্যাল স্যুইচ করার আগে অ্যাকচুয়েটর সম্পূর্ণভাবে বন্ধ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করার পরামর্শ দেওয়া হয়। তদ্ব্যতীত, সার্কিটে একটি ফ্রিহুইলিং ডায়োড যোগ করা অ্যাকুয়েটর দ্বারা উত্পন্ন পিছনের ইলেক্ট্রোমোটিভ শক্তিকে শোষণ করতে পারে, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলিকে রক্ষা করা যায়।
